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2024-10-24 11:49:05

1.能实时搭建高精地图，但避障方面有硬伤？解析小鹏XNGP

2.521是什么星座,为什么充电还是这么难

能实时搭建高精地图，但避障方面有硬伤？解析小鹏XNGP

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很少有车企能够在高精地图覆盖不到的地方开通高阶辅助驾驶，如今几乎所有新势力的辅助驾驶功能都在高度依靠高精地图，车辆虽然都有着很强的感知能力，但是总感觉像是轨道车一样。

小鹏在3月的最后一天晚上，开始推送XNGP辅助驾驶功能，虽然绝大多数功能依然要依靠高精地图，但是在无图覆盖的地方，高阶辅助驾驶一样能够介入，整体的辅助功能可用范围得到了很大的扩展，这也标志着小鹏的辅助视觉走向了新一个阶段，正在加速迈进全场景辅助视觉，甚至是无人驾驶。

随着第一波XNGP用户逐渐收到OTA推送，并且开始上路体验，我们来看看用户都有什么样的反馈，这套系统真的稳定吗？

无高阶地图区域的辅助驾驶能力，有了大幅提升？

XNGP是为了实现从车位到车位的全场景辅助驾驶，所以它里面涵盖了高速和城市的NGP功能，以及自动泊车等功能。小鹏G9和P7i的Max版车主通过OTA升级至Xmart OS 4.20，就可以开通功能，两款车型的辅助驾驶硬件都使用了2颗激光雷达、2颗英伟达Orin芯片、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头，综合算力508Tops，XNGP系统与高德地图合作，采用了第三代车载导航的高精度地图，地图包目前覆盖了全国30万公里+的道路。

小鹏的XNGP基于XNET感知架构打造，它可以通过处理多路摄像头和雷达的数据，再经过深度学习系统处理，实时生成3D的场景地图，或者可以理解为小鹏车型自己用的高精度地图。

这套架构在静态和动态方面的感知能力有着大幅提升，它可以使用多个摄像头的画面，生成BEV鸟瞰图，之前我们对这个技术进行过解析，虽然是被特斯拉淘汰的技术，但是对于有激光雷达的国内新势力车型来说，这可是块宝。

动态XNET可以在视觉识别的基础上输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，还可以进行轨迹的预测，对于无高精地图的路段，轨迹预测相当重要。

在这些新技术的加持下，我们来看看小鹏G9在城市中的表现有何不同？

首先是整体的系统感知能力，液晶仪表上可以显示车辆周边4—6条车道的道路信息，虚实线、路沿、隧道墙壁，还对异型车做了相当多的优化，同时一些人眼可能不太好观测的，有遮挡或者离得很远的红绿灯，它都可以识别到，前视的800万像素摄像头对于感知起到了很大的帮助。

在有高精地图覆盖的路段，车辆的辅助驾驶系统表现比较稳定，特别是面对复杂路口的无保护左右转，这无论在哪个阶段，都非常考验系统的能力和稳定性，小鹏G9在进入待转区域后，会变得非常谨慎，但是并不会完全停下不动，而是一点一点地慢慢移到车流中，液晶仪表盘上会实时显示出周边的情况，车道信息和行人的轨迹。

其实现在难度比较大的，是没有导向线的双车道左右转场景，车辆在转向的同时还要面对侧向车道车辆的干扰，小鹏G9在处理过程中，还是比较谨慎的，但总体的完成度还是不错的，它能够跟随前车通过无车道线的区域，并且再一次汇入到车流中。

小鹏的仪表盘上目前不但能够显示高精地图的路线，而且还能够显示实时生成的地图数据，因为有一些路段没有覆盖高精地图，车辆不能提前预知地面上的虚实线，或者车道的导向，但是当车辆经过之后，地图上会自动显示出虚实线，能够完成实时建图，而且就能够实时地用起来，也就是车辆有一定的实时生成高精地图的能力。

在没有高精地图的路段，虽然也能够实现一定的高阶辅助驾驶能力，但是其实车辆的功能还是有些受限的，感知方面也有一些不足，就比如它并不能完全识别出路沿，下面这个场景中，路沿和便道也被识别成了车道，如果这个时候发起打灯变道，那还是有些刺激的。

另外，在周边车辆出现突然切入占道的情况，其实这套系统还并不能做出完全及时的反应，特别是那种其他车辆在距离很近情况下做出的小幅变道，还是需要及时地进行人工接管。

但是整体的XNGP功能下，在很多的复杂场景中，系统并不会躺平不管，不会把控制权轻易地交出去，可以理解为这套系统能够“扛事儿”了，由于加入了BEV技术，其实我们可以明显看出它对于周边环境感知的不同，特别是在路口的一些突发情况中，就比如鬼探头，由于现在有了2D变3D的鸟瞰视角，所以车辆几乎是可以体验预测到鬼探头的情况。上文提到的那个能够预测轨迹的功能，在躲避障碍和提前规划方面，有着一定的优势。

躲避障碍物是这版XNGP的硬伤？

目前开通城市辅助驾驶的车型并不多，而具备无高精地图情况下的高阶辅助驾驶功能车型就更少了，不过还是能够找到一个对手，就是使用华为系辅助驾驶的阿维塔11，阿维塔11目前具备城区有高精地图覆盖时的NCA辅助驾驶，和无图时的ICA。

之前我们也体验过华为NCA的一部分功能，相比于小鹏G9的XNGP表现，我们会发现华为的这套方案做得更为激进，自主变道会比较频繁，几乎完全不会跟着慢车，而且甚至可以说是有空就能钻，在侧后方有车时，它甚至会做出一些比较惊险的加速并线。

而华为辅助驾驶中目前有一项小鹏XNGP中还没有完全掌握的功能，就是对于障碍物的躲避，当识别到路侧车辆或者占道施工等情况后，华为的辅助驾驶会在仪表盘上提前给出规避的示意路线，并且进行非常积极地躲避，不需要人为地给点信心。但是小鹏的XNGP在面对路面上要规避的障碍物时，多数情况下还是需要人为接管的，相对来说比较保守，当然后续XNGP的OTA肯定会对这方面进行优化，规避障碍物是城区辅助驾驶中非常重要的一个环节。

总结：

小鹏在最近这个比较关键的时间节点上，不但发布了新车，还OTA了比较重磅的全新功能，把消费者们的关注度又重新聚焦到了小鹏品牌上。总的来说，目前的XNGP已经在无高精地图的场景中做出了一定的突破，下半年可能会推出完全不依靠高精地图的版本。

在这个阶段，新势力车企们势必要加速城市辅助驾驶，或者是全场景辅助驾驶的落地速度，因为特斯拉的FSD即将在国内开启大范围的测试，之前我们提到过，特斯拉的数据库和研发中心都已经在国内建立，信息硬件方面它已经都符合了法规，FSD只等一声令下就有可能进入国内。当特斯拉的智能化在国内进化到了完全体，国内的高阶辅助驾驶甚至是车企的兴亡，还会迎来新一轮的淘汰赛的。

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521是什么星座,为什么充电还是这么难

521是什么星座

作者：Dkp

2022年，我国新能源车继续着飞速发展势头，已连续八年领跑全球。与此同时，我国新能源车保有量也达到了前所未有的体量。

公安部数据显示，截至2022年底，我国新能源汽车保有量达1310万辆，占汽车总量的4.10%，扣除报废注销量比2021年增加526万辆，同比增长67.13%。

我国新能源车增速肉眼可见，相应配套设施也在快速铺设。然而，如果关注交通新闻的话会发现，充电仍旧是难题。

据媒体报道，春节期间，原本8个小时的车程，某位车主却花费了15个小时，多出来的时间都花费在排队充电上了。“回家的路上一共充了3次电，每次充电前都要等待2个小时左右，充电又要1个小时。”

相比燃油车而言，新能源车需要的补能时间更长，且在gāo速路况下所需的补能频次也更多，因此车主们容易“扎堆”充电。看似这种局面的成因之一是充电桩数量不足，然而事实上并非如此。

充电难问题不在于充电桩数量不足

2022年，我国充电桩铺设速度不比新能源车增速慢。

2023年1月18日，2022年工业和信息化发展情况新闻发布会上，工业和信息化部总工程师、新闻发言人田玉龙表示，截至2022年底，全国累计建成充电桩521万个、换电站1973座，其中2022年新增充电桩259.3万个、换电站675座。

对比此前公安部发布的数据显示，我国目前平均每台充电桩服务2.5辆新能源车，2022年更是在缩小这一比例。

显然，从总量上来看，我国目前充电桩的数量已初具规模，且增速较快。以每台车单次补能4小时计算，每个充电桩单日利用时间不超过10小时，一天中仍有14小时闲置时间。

但事实远不如此理想化，实际使用中，充电桩会因地理位置分布造成利用率不高的现象，其固有特性则将这一问题放大。

基于新能源车尤其是纯电动车特性，高速场景下需要频繁补能，结合春节等假期大规模出行，充电难排队就是可预见的；日常市区场景中，因私人充电桩和出行距离的原因，公用充电桩普遍利用率不高。

对此，有业内人士表示，目前城市内公用充电桩平均社会利用率不到10%，高速公路充电桩利用率不到1%，难以想象这组数字对应的是春节期间充电排队8小时。

充电高峰供不应求，非高峰利用率低，显然，目前充电桩难以灵活应对车主需求。猫头鹰车志认为，充电桩利用率一定程度上体现了车主的需求，利用率不高有多方面原因，例如地处偏僻远离住宅区办公区。

私人充电桩依旧是难题

对于车主而言，解决地理位置的最好方法莫过于私人充电桩。然而，私人充电桩仍然是行业难题。

以坐落在北京四环沿线的某小区为例，在猫头鹰车志以业主身份询问能否安装私人充电桩时，物业相关负责人回复：“目前咱小区不支持安充电桩，因为没有车位。”该小区于1992年落成入住，“小区建造的时候就没考虑个车位的问题，现在停车位10:1都达不到。”据悉，该小区占地面积31000平米，44栋楼共计4575户住户。

物业工作人员还表示，“小区内现在的车位都是后期改造出来de，不算是固定车位，更没有产权之类的。”

固定车位是私人充电桩的基础条件之一，显然该小区4000多住户均无法使用私人充电桩。当提及附近充电设施时，物业工作人员表示：“附近有几个商场听说能充电。”工作人员所指的商圈最近的距离小区约2公里路程，车主于此充电除了电费，还要额外支付每小时8元的停车费。

“没怎么见过开电车的，有辆100多万的特斯拉一直停着不开，估计是车主不想充电。”纯电动车在这个老小区是“稀罕物”，“以前有一户也问及充电桩，后来他就从家里拉电线给车充电，太危险，我们给制止了。”

对于固定车位都成问题的老小区而言，私人充电桩是可望不可及的幸福。即便有固定车位，小区住户也不见得被允许安装私人充电桩。

摆在私人充电桩的第二道门槛，是物业，确切地说是物业负责相关事务。拥有固定车位后，车主还需要顾虑另一件事——电容。北京地区区域电网电容有所限制，贸然接入充电桩有可能导致范围性断电的现象，之suǒ以出现这种情况，是因为小区建设时未预料到电气化车位的应用。不仅要预判固定车位，还要预判车位的电气化，难度确实不小。

小区电容可以改造增容，但相应地会涉及包括物业、业主、电力公司、消防等多方协同tuī进，具备一定统筹操作门槛不说，也涉及经济成本问题。与此同时，物业也将面临消防问题。或许是本着“我不作就不会犯错”的原则，许多业主在与物业公司的沟通中都遭到拒绝。

除此以外，还有诸多问题，如产权分配、充电桩养护等，私人充电桩固然美好，但仅限于少数人能享受。

充电难事情正在向好的方向发展

有困难，自然有解决困难的办法。

电动车充电难题必然会影响到消费者热情，这一点是整车制造商们不愿看到的。充电，确切地说是纯电动车补能这个问题，从另一个角度有了解决方案。

主张换电是蔚来汽车的特色，蔚来有句口号，“让加电比加油更方便”。截至2022年底，蔚来在全国范围内累计建成换电站1305座，其中346座为高速公路换电站。

近日，蔚来汽车官方发布数据，春运期间（1月13日-2月5日），蔚来提供了超100万次换电服务，其中高速免费换电超30万次，提供了超70万次充电服务。其中，高速路段上的免费换电服务在1月27日(正月初六)达到峰值，单日换电单量达到23866次，高速公路换电平均等待时长为13.08分钟。相比苦等充电桩空位，然后再等待充电完毕，换电极大地节约了时间成本。

虽然换电站普遍造价成本高，但其实际应用体验确实能解决当下充电难题，也不失为一种具备可行性的策略。

2022年，一项“网红技术”横空出世——800V高压快充。如果说换电策略是另辟蹊径，那么800V高压快充就是直击要害。

基于里程焦虑，新能源车电池容量不断提升，相应地如何提高充电速度成为新的课题。相比较于400V直流快充，如果将直流快充的电压增至800V上下，在充电电流不变的情况下，可得到更大的充电功率。

简而言之，jí同样的时间内，搭载800V高压平台车型相比采用400V平台的车型，可以充进更多的电量，从而达到缩短充电时间的目的。这不仅可以解决大容量电池充电慢的问题，也可使新能源车主拥有更灵活的补能办法。

这项jì术随着保时捷首款纯电动车Taycan的到来而广为人知，本以为是“王谢堂前燕”的高端技术，然而该技术却在2022年光sù“飞入寻常百姓家”。

当下，阿维塔11、极狐阿尔法SHI版、广汽埃安AIONVPlus、小鹏G9等都使用了这项技术。虽然800V高压快充还不够寻常，但技术总归是要落地的，随着2023年更为残酷的角逐，这项技术下放到更多车型也不是没可能。

另外，以充电桩为主的新能源车配套基础设施仍在探索，中国充电联盟预测2023年中国充电基础设施累计数量将达到958.4万台。近日，工信部等八部门发文，直接指出充换电服务体系为2023年至2025年zhǔ要目标。

充电难的难题显然将在不远的未来实现解决。

写在最后：

对比燃油车，消费者们注意到了纯电动车在续航补能存在的提升空间，这也是一部分消费者暂时不考虑纯电动车的原因。新能源车充电难是事实，这个问题正在被优化解决。同时我们也可以看到，这不是某个行业独自面对的问题，从基础设施建设到汽车技术升级，都瞄准了消费者的痛点。或许，事情就要迎来转机了。

132524是哪的身份证号？

132524是河北省张家口市尚义县的身份证开头。