小鹏地平线-地平线5小鹏p7怎么买啊

2024-10-18 22:28:43

1.解析腾势N7，可能背靠英伟达的它，能“领先行业两代”？

2.外商独资智能网联汽车有哪些品牌？智能网联汽车有哪些国外品牌

3.特斯拉芯片算力排行?

4.余凯“挑战”全行业：城市领航驾驶行不行？

解析腾势N7，可能背靠英伟达的它，能“领先行业两代”？

小鹏地平线-地平线5小鹏p7怎么买啊

看了太多的“遥遥领先、领先同级、最强、最棒”之后，如今发布的新车，几乎每个都顶着各种各样的头衔，仿佛没有这些词语，都不足以定义新车。

就在昨天，被腾势赵长江称为“领先行业两代的5座SUV”腾势N7正式发布官图，作为腾势品牌的首款猎跑SUV车型，腾势N7的外观和设计完全不同于以往腾势或者比亚迪车型的设计，而是基本上还原了腾势INCEPTION概念车的设计。

腾势用D9这款MPV车型“重新”打开了市场，要想真正把销量拉起来，还是要靠轿车和SUV这些车型，而腾势N7很有可能就要担此重任，从已经发布的官图中，我们还能看出哪些亮点呢？特别是在智能化方面，腾势N7的亮相，会不会是比亚迪在智能化方面打响反击的第一枪呢？

外观已经暴露，英伟达自动驾驶平台可能会落在腾势N7上？

腾势N7的外观中，最吸引人的应该就是车辆左右两侧大灯下侧的激光雷达了，N7车型激光雷达的布置位置，与概念车的设计基本保持了一致，目前在这个位置搭载激光雷达的车型，其实也不算多，绝大多数车型还是把激光雷达放在了车顶位置。

腾势N7搭载的激光雷达可能就是目前比较“热”的速腾聚创M1，它是目前中国搭载激光雷达车型中，最常使用的激光雷达产品之一，装车量已经不少，像小鹏G9，改款的小鹏P7i，还有广汽埃安的部分车型，都使用了这款产品。

速腾聚创M1也是目前速腾聚创的拳头产品，它使用了905nm的光源，可以做到200米的有效探测距离，不同于其他一些常见的半固态激光雷达产品，比如禾赛AT128和华为96线激光雷达，速腾聚创M1更像是一枚固态激光雷达，因为其内部使用了MEMS微振镜，整体的零部件数量比较少，能够活动的零件只有微振镜，所以其整体尺寸可以做到更加紧凑。

这款激光雷达可以当作是一种通用性的激光雷达，即可以作为主要的感知硬件，比如像测试中的极氪001、极氪X和问界M5那样，顶在头上，还可以像小鹏G9、P7i车型这样，放在车灯下方（也可布置在轮拱上），能够当做补盲激光雷达使用。当然MEMS激光雷达也有着寿命方面的问题，微振镜被几根“细线”悬置着，车辆的不断振动和激光雷达的工作，都会影响着微振镜的寿命。

腾势N7把这两颗激光雷达放在了较低的位置上，可能被污损，应该还是把它们当作是一种感知方面的冗余，主要还是靠这台车的视觉感知。

而腾势N7车型的视觉感知，应该是目前比亚迪集团旗下车型中，最强的一个了。前视有3颗摄像头+1颗环视摄像头，车的两侧每边各有3颗摄像头，车的后方有1颗后视摄像头+1颗环视摄像头，车辆在外侧就布置了12颗摄像头，车辆座舱内可能还会有1颗。

通过这些外部的感知硬件数量，我们可以推测出腾势N7可能搭载的智能驾驶芯片，去年的这个时候英伟达的黄仁勋宣布了比亚迪的部分车型将从2023年上半年开始使用英伟达的Hyperion 8计算平台，在这一平台内包含了2颗英伟达Orin 芯片，每颗算力254TOPS，它可以支持最多12颗摄像头、9个毫米波、12个超声波雷达和2颗激光雷达，而我们在腾势N7的外观上，已经看见了12个摄像头+2颗激光雷达+10个超声波雷达，基本上就是Hyperion 8计算平台支持硬件的上限了。

根据腾势之前给出的规划，腾势N7依靠这一套硬件，可以实现全场景的辅助驾驶，也就是包括了高速和城市领航NOA功能，能够实现点到点，车位到车位的辅助驾驶。这对于比亚迪集团来说，可以说是一个非常大的跨越，因为目前比亚迪旗下车型，还没有车型实现高阶辅助驾驶的功能，而腾势N7基于这些硬件可以说是做出了一个跨越式的进步。

另外还要提一下，腾势N7很有可能基于英伟达Orin X芯片实现了舱驾一体，还记得在今年年初的CES展会上，英伟达公布了在云计算服务和元宇宙方面的最新进展，英伟达宣布云游戏服务将登陆汽车平台，英伟达GeForce Now这“一片云”中包括了超过1000部游戏，其中包括了《瘟疫故事：安魂曲》《女巫3：荒野狩猎》和《赛博朋克2077》这些大作，而比亚迪旗下的车型，正是首批支持英伟达云游戏平台的车型，而腾势N7很有可能正是首发车型。

就像理想那样，还可能会搭载地平线征程5？

当然，从今年开始，比亚迪集团的高端智能驾驶会开始爆发，去年不但签下了英伟达的合作，比亚迪还与地平线签下了合作，从今年上半年开始，比亚迪旗下的车型开始搭载地平线的征程5芯片。

而从之前腾势N7车型的路测谍照中，也可以看到有些N7是没有搭载激光雷达的，腾势N7可能会有两种辅助驾驶的方案，而没有搭载激光雷达的车型，很有可能使用了地平线的征程5芯片，这方面可能会类似于理想的L系车型，理想就是在辅助驾驶的硬件方面进行了区分，搭载激光雷达的车型使用了双英伟达Orin芯片，而没有激光雷达的车型使用了地平线征程5芯片，而且两种辅助驾驶方案的车型目前都实现了高速NOA功能。

使用地平线征程5的腾势N7车型，几乎完全要依靠视觉感知了，可能也会采用前视的800万像素摄像头，功能上限可能不会有带有激光雷达车型那么高，不过也会是一种比较有性价比的选择。

2023年也正是地平线征程5大批量装车交付的大年，腾势N7应该也会是其中的一员。但无论是英伟达Orin还是地平线征程5，腾势N7的出现可以说是打响了比亚迪在智能化方面反击的第一枪。目前的比亚迪旗下车型，无论是王朝系列，还是海洋系列车型，甚至是腾势的D9车型，它们在智能驾驶方面，几乎都使用着来自博世的成熟L2级辅助驾驶方案，这套方案放在今天，即便是再花大力气去优化升级，也无力抗衡新势力们的能力。

总结

而随着使用英伟达Orin和地平线征程5芯片，比亚迪可以把这个差距在很短的时间内缩小，甚至是追平。当然比亚迪除了这两个新合作伙伴，比亚迪旗下的仰望车型还可能会搭载华为的智能驾驶方案，就是那套3颗激光雷达+MDC810的方案，而且比亚迪还在自研自动驾驶芯片，2023年很有可能就会让我们见到成果，而这仅仅是在智能驾驶领域的翻身仗。

在座舱领域，比亚迪的绝大部分售价超过20万的车型，使用的还是高通690芯片，腾势D9使用的是高通7325芯片，这些芯片都属于是比较入门级的芯片，能力与其对应的820A和8155都有一定的差距，不过比亚迪很可能直接跨过高通8155这个目前的大热门，直接用英伟达Orin和地平线征程5去实现舱驾一体。去年我们见证了比亚迪成为中国品牌的新销冠，今年我们应该会看到销冠会如何完善自己的智能化。

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外商独资智能网联汽车有哪些品牌？智能网联汽车有哪些国外品牌

目前国内外商独资的智能网联汽车品牌只有特斯拉一家，主要的原因是国家政策不允许国外车企在中国独资建厂，特斯拉算是特例。不过这个规定很快就会取消，到时候国内的汽车市场将会是一番新的景象。而国内自主的智能网联汽车品牌有不少，下面挑选几个具有代表性的来介绍一下。

1、特斯拉Model 3

厂商指导售价：25.17-33.99万

Model 3搭载的Autopilot 自动辅助驾驶旨在提升行车安全性和便利性，帮助车主应对枯燥重复的操作环节，从而更好地享受驾驶乐趣。启用Autopilot辅助驾驶功能后，车辆能够根据周边情况进行转向、加速和制动，并且还支持辅助导航驾驶、自动驶出驶入车位、自动泊车等功能。

2、蔚来ES8

补贴后售价：45.36-60.60万

蔚来ES8搭载了NIO Pilot辅助驾驶系统和NOMI车载人工智能系统，NIO Pilot由蔚来自主研发，并且搭载全球领先Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片，支持超过20项辅助驾驶功能，支持远程车辆软件升级(FOTA)。

新款蔚来ES8搭载的是全新NOMI Mate2.0人工智能系统，首个采用车内全圆AMOLED屏幕，基于强大的车载计算能力和云计算平台，集成了语音交互系统和智能情感引擎，创造了一种全新的人车交互方式，让车从一个机器，变成一个有生命、有情感的伙伴。

3、小鹏P7

补贴后售价：22.99-40.99万

小鹏P7基于SEPA智能平台架构搭建，这个平台拥有完善的车在神经网络和强大的双擎处理器，其中智能双擎是指英伟达提供的辅助驾驶系统芯片以及高通骁龙提供的智能服务芯片，并且还支持整车OTA升级。

由英伟达芯片驱动的NGP智能辅助驾驶系统可以实现在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路，基于用户设定的导航路线，从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

4、极狐阿尔法S

厂商指导价：25.19-34.49万

极狐阿尔法S搭载了α-Pilot辅助驾驶系统，通过手机APP即可实现唤醒并召唤车辆，声控或者手动设置好目的地，还可以实现各种路况下的半自动驾驶，ACC自适应巡航、集成式巡航、智能弯道巡航、智能限速巡航等多种巡航模式用以满足城区或者高速不同路段要求。

车辆内部则是搭载了极狐与华为合作打造的首款全栈智能汽车解决方案，配备一款21.69英寸的一体式超清大屏，支持3840*720分辨率。搭载麒麟990A芯片，支持5G网络链接。

5、理想ONE

指导价：33.80万

理想ONE的全栈自研AD辅助驾驶系统搭载了全球首颗量产800万像素车规级摄像头，处理芯片是两颗地平线征程3专用芯片，可以支持全速域自适应巡航+车道保持、自动紧急制动、全自动视觉泊车、信号灯识别等等功能。

特斯拉芯片算力排行?

第一的是英伟达:全球图形处理芯片的王者，在汽车自动驾驶芯片同样是王者。目前已经量产的英伟达Xavier，单芯片算力30tops，首先搭载于小鹏P7身上。能实现L2-L3的自动驾驶。2021年即将量产的英伟达Orin是Xavier的升级版，采用台积电7nm制程，性能提升接近7倍，单芯片算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。更牛逼的是它可以使用两颗Orin Soc和两颗安培GPU组合形成的DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台，性能可以达到2000TOPS，能实现L4-L5级别的自动驾驶。目前已经确认理想和小鹏下一代车型将采用英伟达Orin芯片。

②Mobileye:属于英特尔旗下的芯片公司，目前量产的EyeQ4芯片，算力2.5tops，能实现L2级别的移动辅助驾驶，目前蔚来ES6和欧拉好猫等车型在用。2021年即将量产的是EyeQ5芯片，性能提升10倍，算力达到25tops，能实现L3级别的自动辅助驾驶，领克zero将采用EyeQ5H，采用的双芯片组合，算力达到50tops，值得期待。

③高通:作为移动芯片领域绝对王者，高通也是非常重视汽车芯片，不仅杀入了车机芯片，推出了骁龙820A吸引了诸如理想One，小鹏P7等造车新势力的青睐。更是在自动驾驶芯片领域一步到位推出了高通的Snapdragon Ride自动驾驶平台。王者的实力就是不一般，一经推出，就站在了制高点。高通Snapdragon Ride平台支持L1-L5级别的自动驾驶，芯片总算力高达700tops，功耗仅为130W，比特斯拉的FSD芯片功耗还低。采用高通自动驾驶芯片的汽车最早要2023年才会推出市场，敬请期待吧。

④华为:华为早在2018年10月就发布了升腾310，12nm制程，也是一颗自动驾驶AI芯片，其单芯片算力16tops，华为基于升腾310组合的多芯片方案MDC600，算力352tops，是目前国内算力最强大的自动驾驶芯片，支持L3-L4级别的自动驾驶。北汽全新高端品牌ARCFOX在2021年推出的新车HBT将搭载华为MDC600芯片，非常值得期待。

⑤地平线:国内人工智能芯片的佼佼者，目前已经量产的征程2，芯片制程28nm，单芯片算力4tops，超越了EyeQ4芯片，目前搭载于长安Uni-T和奇瑞大蚂蚁。2020年9月26日，发布了征程3，单芯片算力5tops，芯片制程16nm。2021年地平线将直接跳过征程4，发布征程5，性能提升近20倍，单芯片算力达到96tops，组合芯片可以达到192-384tops，性能全面超越特斯拉HW3.0，非常值得期待。

⑥黑芝麻:国内自动驾驶芯片的后起之秀，2020年6月发布的华山二号A1000芯片，芯片制程16nm，单芯片算力40-70tops，超越了英伟达Xavier，功耗仅为8w，能效比全球领先。其组合的多芯片FAD方案算力最高达280tops，全面超越特拉斯HW3.0。黑芝麻华山二号芯片有望搭载到明年蔚来中大型轿车ET7上面，敬请期待。

⑦零跑:零跑属于国内造车新势力的第二梯队成员，目前已经推出零跑S01和零跑T03两款车型。今年广州车展发布了旗下首款中型SUV零跑C11搭载了零跑自主研发的自动驾驶芯片凌芯01，成为除了特斯拉外，全球唯二自主研发自动驾驶芯片的汽车厂商（蔚来今年也宣布芯片自研，预计蔚来自研芯片要2023年才会推出）。凌芯01采用28nm制程，功耗4w，单芯片算力4.2tops，领先EyeQ4。零跑C11采用的是双芯片方案，算力8.4tops，支持L2-L3价格的自动辅助驾驶。

余凯“挑战”全行业：城市领航驾驶行不行？

“今年相信我们一些领先车企，包括蔚小理，都会推出面向城区的NOA。但我认为在技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”

4月1日，中国自动驾驶芯片企业地平线创始人兼CEO的余凯，在中国电动汽车百人会论坛上的这番话，给城区NOA泼了一盆冷水。

余凯的话，可能让以下企业不爽：小鹏、理想、蔚来、华为、百度、毫末智行……它们都即将推出城市NOA（领航驾驶辅助系统）或类似功能（城市或者城区，包括NGP、NOP、NCA、NOH）。而这些企业，几乎可以说是中国智能驾驶一线企业的全部玩家。

城市领航驾驶到底行不行？

余凯所说，也许和各企业也没有太大矛盾——量产功能肯定要上线，至于体验，和技术成熟度有关，需要持续提升。

笔者认为，在智驾功能进阶之际，消费者一定要把功能和体验区分开。功能可以上，但是体验何时突破你的心理预期，突破大众的心理预期，还在未知数。

城市NOA量产年

去年秋天，就有三家企业为了争夺城市领航驾驶量产第一的头衔，各种摇旗呐喊。

其结果是，三家都没有获得业界广泛承认。

毫末智行表示搭载城市NOH的长城魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版要在9月量产，实际跳票了。

小鹏汽车在9月17日宣布城市NGP智能导航辅助驾驶开始“试点”。结果是，仅限于试点。

华为最接近“量产”——9月24日，极狐阿尔法S 全新HI版在深圳率先推送城区NCA智驾导航辅助功能。阿尔法S 全新HI版销量太小，深圳用户更是少之又少。华为的城市领航量产，客观来说，也不得不加上“小规模”的定语。

今年则很不一样。

3月9日，同为华为智驾加持的阿维塔11，NCA城市领航辅助驾驶系统正式上线，并且在上海、深圳开城，马上在重庆也将开城。

截至4月5日，阿维塔 11 智能电动汽车累计交付突破6000辆。而且，阿维塔11全系标配华为全栈智能汽车解决方案，也就是都具备城市领航辅助驾驶系统。

阿维塔11标配3颗激光雷达，城区NCA功能从上海到深圳，即将来到重庆

这回说阿维塔+华为实现了城市领航辅助驾驶系统量产，争议不大。

智能车规模更大的小鹏汽车同样启动了多城市的领航驾驶功能。

3月31日，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙宣布，全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0开始推送。G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 P系列在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航辅助驾驶）——车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶。

此外，去年跳票的新款魏牌摩卡DHT-PHEV也即将推出，之前承诺的城区NOH功能预计也将开始推出。此前，其供应商毫末智行已经邀请媒体体验了在北京的城区NOH。

3月29日，毫末智行董事长张凯表示，毫末城市 NOH 作为国内首个重感知技术方案的城市导航辅助驾驶产品，软件已经封版并达到交付状态，具备打通高速、城市场景高级别的辅助驾驶能力，目前已开启多城泛化路测。他明确：搭载毫末城市 NOH 的车型将会在 2023 年择机上市。

此外，今年年初，理想汽车创始人李想在发给员工的全员信中提到，“实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶会在2023年底开始落地”。他甚至将此确认为智能汽车元年开始的分水岭。

集度汽车方面也表示，在2023年新车交付时，用户不用再等，就能体验到“点到点”的城市导航辅助驾驶。

此外，智己LS7也开始了城市NOA的体验活动，预计今年也将推送给车主。

总而言之，2023年是实打实的城市领航驾驶元年。

体验如何？

从已经落地的城市领航驾驶来看，功能无疑都具备了，但是基本都属于提升可用性的阶段，还谈不上很好的体验。

余凯在演讲中提出“技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”他的理由是，“目前基本上是几十公里要接管一次，大概20到30公里。”

他提出，到 2025 年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA，环线的NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。同时要有相当的投入，真正地把城区的 NOA 做到可用。

余凯认为，高速NOA有待完善，而城区NOA则正在突破。

目前，小鹏城市NGP在单个城市内的可用度也还在提升。

“我们坚信XNGP会在辅助驾驶领域成为高可用性的商品。当用户每天都用，都能用得很好，自然而言会有人为它付费。而且（功能付费）会在未来很快实现，这也是这一代（系统）非常明确的使命。”小鹏自动驾驶中心产品高级总监刘毅林表示。

3月29日，智驾供应商福瑞泰克CEO张林，也在英飞凌第一届汽车创新峰会论及城市NOA。

他说，目前高速NOA还是新生事物，客户的体验也有待提升，接管率还是相对比较高，“哪怕是同一个匝道，风和日丽、车流少的时候能做到不需要接管；但换一天，狂风暴雨、黑夜、车流密集的场景，可能接管率就不一样了。所以在高速NOA方面，车企还有很大提升空间，要到消费者觉得接管率很少，几乎能够依赖这个系统独立完成高速NOA时，渗透率才会快速提升。”

至于城市NOA，张林认为，今年会有，但渗透率一定是最慢的。因为它带来的技术、安全、鲁棒性（指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力）等诸多挑战，还需要大量场景探索和验证。

在张林看来，交给消费者的产品，必须是安全的、鲁棒的、可靠的，否则无论是TIER 1，还是车厂，都承担不起面临消费者质量投诉的后果。

1.5万不到的城区领航驾驶，你敢用吗

同样在百人会上，大疆车载的智驾方案也令业界侧目——千元系统能做L2，L2+系统只需5000-15000元。

大疆车载负责人沈劭劼介绍的“平民智驾”的方案是，32TOPS算力，采用大疆自研惯导双目+7V的纯视觉配置，通过强视觉在线实时感知、无高精地图、无激光雷达，实现城区记忆行车；基于80TOPS+9V，同样纯视觉配置可以实现城区领航驾驶。

大疆车载试图用9V方案来做城区领航

至于成本，他认为一套L2+智能驾驶系统的成本下限和上限分别是整车的3%和5%。按照十几万元和30万元车型计算，合理成本区间是5000到15000元。

这一方案，基本上可以说是乞丐版。

考察同行，在实现城区领航驾驶功能上，基本都需要激光雷达助力，高精地图则被置于希望抛弃的位置。

以理想汽车为例，只有带激光雷达的MAX版本，会搭载城区NOA，而不带激光雷达的PRO版本，只有高速NOA功能。

小鹏G9、P7i MAX和P5 P系列，这三个可以应用城市NGP功能的车型，也都有激光雷达。

在软件算法层面，领先的几个企业，在做城区NOA时，都转向了BEV架构+Transformer算法，并试图逐步脱离高精地图，以实现更大规模的复制落地。