小鹏p5 自动驾驶-小鹏p5的自动驾驶级别

1.小鹏P5作为小鹏家族的新起之秀，它有哪些亮点呢？

2.越用越顺手 小鹏P5用车有感

3.即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达

4.可玩性爆灯 解读小鹏P5几个核心卖点

小鹏P5作为小鹏家族的新起之秀，它有哪些亮点呢？

目前，小鹏P5全系共有6款车型，其中460km纯电续航版本有2款，指导价区间为15.79-17.79万。?550km纯电续航车型有3种，指导价在17.29-19.99万之间。 尾座搭载车纯电续航里程600km，指导价22.39万。从外观上看，与小鹏P7相比，P5正面的设计看起来很朴素。?

同样采用贯通式的头灯设计，但一眼看去，小鹏P7的未来感和科技感容易让人印象深刻，但是，我觉得P5这种风格适合家庭用的格调，P5两侧的前包围设计棱角分明，内置的激光雷达才是下包围的重点。小鹏P5的装修设计布局继续秉承简洁的设计风格。?

中控台上只有两个屏幕，12.3英寸的液晶仪表板向驾驶员显示了丰富的行驶信息。立式中控台高达15.6英寸，几乎整合了车内所有的技术功能，提升了内饰技术感，但从多方面来看，难免会觉得单调乏味，因为快速充电是在前挡泥板上设计的，所以可能不方便日常充电。?

与竞争对手相比，小鹏P5在车身长度和轴距方面具有优势，在乘坐空间方面也具有优势，尾部很充实。 贯通式LED尾灯采用熏制，尾灯和下边框设计与前脸相呼应，行李箱下方设有单独的开关，使用方便，两张大屏打开氛围灯也是科技感十足，别问为什么对这个装修这么满意。

实际上，多年来宝马车主.屏/18000元的丹娜音箱一共18个音箱就有600W的功率，前仪表台，智能座舱也是高性能的，导航的声音从头枕里发出，不影响其他座位听歌的体验，虽然是台轿跑，但整体空间尚可，前排肯定无压力。?

越用越顺手 小鹏P5用车有感

近几年，新能源在中国汽车市场当中的发展有目共睹，伴随着产品形式多样化和智能化，国家政策环境的一片叫好，让新能源品牌及产品实现了在全球范围内弯道超车，除了畅销全国，也走向了世界。

纵观国内的新能源品牌，可以说是遍地开花。其中，比较受人关注的一个品牌就是小鹏汽车。小鹏汽车从最初的G3开始，发展至今已经有P7和P5两款不同定位的车型，在今年内更会推出全新的大尺寸SUV G9。在产品阵型上，从小SUV的跨界，到百变家轿车，再到轿跑，最后过渡到SUV，不同类型的产品线慢慢齐全。然而，当下最热门的一款则是小鹏P5，它是目前小鹏汽车当中技术含量最高的一款产品。今天就跟大家一起聊聊，这段时间的用车感受。

看到外观，确认是对的“人”

先说说外观，它整体的设计风格延续了小鹏家族式的X-Robot Face设计语言，在辨识度上虽然有些套娃的感觉，但差别的地方就在于它的整体线条更为圆润，看上去是那种典型“家庭风”，当然其定位就是百变家轿，这个属性也是非常清晰的。

从外观上看，有两个比较特别的地方。其中一个就是配备了主动式进气隔栅，它的作用在于在高速时能够调节关闭进入车内的气流从而降低风阻。燃油车上的隔栅是为了让发动机更好散热，而新能源车上的则是减少进入车舱的气流，来降低空气阻力。配合独特的流线型车身设计能够在续航表现上带来一定的帮助，也能某程度上降低行驶时的风噪。

另外一个比较特别的地方则是，看似天幕的车顶玻璃，实则是一块超大的太阳能充电板。它奇妙之处就是在于当车辆行驶过程中能够产生一部分的电能供应给车载电器使用，比如香氛、扬声器等等，从而能够节省整车的电耗。当在炎热的室外停车，同样可以使用太阳能所产生的电能驱动鼓风机为车降温，减轻空调负担，也能某程度上减少了电力的输出。所以，在平时停在室外暴晒一天后，进入车内也不会感觉到温度太高，这种科技配置还是挺有新鲜感的。当然，如果这个太阳能充电板能够实现行驶时充电来补充续航，那对新能源车来说，绝对是一个革命性的进步。

小鹏P5车身尺寸为4808*1840*1520mm，轴距2768mm。在实际使用过程中，小鹏P5的空间水准有着绝对的优势。如果说要拿中型车与小鹏P5对比的话，它一点都不示弱，至少在空间上的表现上绝对有说服力的。在同等价位的车型当中，它也是一个空间之王的存在了。

科技造车的好处就是都是为玩而生

在主打15万级别市场的现状来看，小鹏P5顶配的价格已经能够触碰到特斯拉Model 3、比亚迪汉EV的入门版本，所以要获得更多的客户好感，自然在配置上下狠功夫。小鹏一直以来给人的感觉就是一个科技含量很高的公司，其产品也充分体现了这一点。

小鹏P5采用了12.3英寸的全液晶仪表和15.6英寸的中控屏，从尺寸和清晰度上，都是可圈可点，尤其是大屏的使用也较为出彩。在车机系统方面，小鹏P5搭载了Xmart OS 3.0系统，除了拥有丰富多样化的多媒体娱乐功能和人机交互功能之外，所配备的高通骁龙SA8155P芯片大幅度提升了车机系统的操作流畅度和电脑运算能力。

这个中央大屏对新手也是非常友好，毕竟屏幕是竖屏，感觉就是一个巨型手机放在车上，刚开始不太明白这样放置的意图，但是用了一段时间之后发现，这种可视角度还是非常合理的，它考虑到驾驶员低头的角度和避免了阳光直射时屏幕的反光，而且触控的过程中手臂的移动范围也让人觉得很自然。唯独体验不足的就是在观看视频的时候，无法实现大屏播放，只能集中在整个大屏的中央，当然在行驶过程中或者等候过程中观看的几率还是比较少的，因为它还专门配置了观影模式，让车主在休闲的过程中能够更好地感受小鹏P5带来的使用乐趣。

在科技方面，能够看得出来小鹏P5已经走在前面，作为一个喜欢潮流玩物的人，尝鲜也是我买小鹏P5的一个重要原因。小鹏P5是首次采用激光雷达辅助自动驾驶技术的量产车型。全车共配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元，这些科技配置的数量级在同级别车型当中也是看不到的。

全车丰富的探测配件目的是让小鹏P5的XPILOT 3.5自动驾驶系统成为可能，即便是在摄像头无法识别的恶劣环境下，也能通过不同的传感器探测前方路况。XPILOT 3.5自动驾驶系统虽然暂时还没有商用，估计需要更多实验来验证其可靠性，但从目前能够使用的3.0版本来看，面对复杂的城市交通场景的城市型NGP驾驶辅助系统就更有挑战性了。

一台很顺手的家用车

说到顺手，其实说白了就是零压力操控，不需要过多学习就可以灵活使用。小鹏P5在车内没有设置太多的物理按键，依托强大的语音交互系统，鼓励车主通过语音指令来完成车辆功能操控。这一点上，比起目前主流的新能源车真的智能太多了。首先是语音识别能力很强，而且适应多个命令执行。让我体会最深的是有一次出游，车上三个成员有不同的需求，调低空调温度、播放歌曲、打开尾门等等，我把命令一次性喊完，小鹏P5识别速度很快，并按照顺序来完成来指定动作。自此之后，大家都已经习惯了这种方式来操作，或许这就是科技改变来生活。

充电让我感觉到无比尊贵

买新能源之前我曾经顾虑过充电问题，但目前新能源品牌只有小鹏和特斯拉有专门的超充站，更重要的是小鹏的充电还是免费的，这个非常重要。当然，对于前期的车主会有不同额度的免费充电赠送，虽然后来被减少了，一年只有1000度电，但是对于日常通勤使用是足够了，即使超了，充值也非常方便划算。

充电如何能够体现尊贵感呢？原因很简单。目前很多充电桩都安装在停车场内，遭遇到车流量较大的停车场，燃油车屡屡会占位，这样就让新能源车主叫苦连天了，有电无法充。为了避免这种情况，小鹏很贴心地对于超充站安装了遥控地锁，只要通过车机就可以遥控开启，最新的OTA升级之后，还可以实现语音控制开合。这样的贴心设计，让小鹏车主能够享受到VIP的服务，真的非常人性。

不得不提的续航问题

新能源车关注得更多的肯定是在续航问题上，我选择的小鹏P5是57.4kW 电池的460E+版本，续航460公里，考虑到日常的通勤距离不算特别远就没有选择，电池容量为61.3kW的510版本和71.4kW的600版本。不同的版本差异仅仅在于电池容量和里面的内饰配置，在动力单元上都是一致的，都是搭载的是总功率为155kW的永磁/同步电动机，其电动机峰值扭矩为310N·m，官方宣称其百公里加速时间为7.5秒，但这个数据在日常的驾驶过程中并不会特别在意，因为新能源车的反应本身就已经很快了。

在续航方面，看过很多车友说虚耗比较严重，实际的应用上基本上打8折，有的甚至说是6折。作为一个用户来说，道听途说是没有意义的，每个车的情况不一样，每个驾驶员的驾驶习惯也不一样，所以不能一概而论的。在高速行驶的过程中，电量会消耗得比日常城市通勤高10%-15%，这是一个合理范围，毕竟高速行驶持续放电无法能量回收。如果因为这样觉得亏电严重，那么只能说这位车主不懂新能源车的原理罢了。

目前车辆开了接近5000公里，每次充电的时候，电量基本上在30%-40%之间，保留大约200公里的剩余续航。这是因为新能源车充电的时间是比燃油车要更长，从30%充到80%大约需要20分钟左右，所以预留足够的余量是为了应对突然需要用车的状况，不至于临时用车而发现没电了。

很多燃油车的车主经常不屑说充电的时间长，很浪费时间。从我亲身的经历来说，那是让自己独处喝一杯咖啡的休闲时间，只要合理利用，并不会是一种浪费。尤其是在高速充电的过程中，正好可以利用这段时间来休整一下。

最后概括一下这几千公里的用车感受，至少买了之后没有后悔。原因是开小鹏P5省事、省心、省钱，超低的用车成本，有质感的驾驶感和豪华的座舱空间等等，都是选择它的诸多理由，用新能源车就要享受它带给我们不一样的驾驶感和科技感，其他的顾虑等时间来慢慢得出解决方案吧。

本文来自易车号作者车似生活，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达

“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......

曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”

接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。

相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。

激光雷达是什么？

目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶辅助功能的（比如定速巡航、ACC、泊车辅助等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。

随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。

激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。

不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。

为什么需要激光雷达？

总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。

这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。

当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万人人民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。

因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！

激光雷达第一车

即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。

这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的成本价格很有优势，一颗大概是几千元人民币。

另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。

这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是采用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。

小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶辅助功能。

小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。

这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶辅助的智能 汽车 。

不止于激光雷达

搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。

Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。

另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。

电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。

写在最后

自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶辅助功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。

可玩性爆灯 解读小鹏P5几个核心卖点

新能源车的崛起，让我们享受到了前所未有过的汽车消费。从动力加速性、科技体验感到乘坐舒适性等方面，相对于燃油车有太多的可玩性了。然而，当你有20万左右的预算你会考虑怎样一款新能源车？谁是你的候选名单？

按照这个价位来推断，很多人第一个想到的或许是特斯拉Model 3，但随着它的减配和保险费上调，这个预算已经完全不在考虑范围了。按照这个价格来框定的话，同时选择科技配置较强、乘坐空间硕大，同时考虑高品质行驶质感的，小鹏P5的出现就是一个好的选择.

小鹏P5价格在15.79万-22.39万元之间，在同级市场中的纯电轿车算是较有竞争力的产品，超高性价比可以说是它独特的标签，定位于年轻一代的潮流玩物，在每个维度都能找到年轻人的吸引点。

好看又好用，外观处处有亮点

在外观方面，小鹏P5从整体的车身线条上延续了小鹏的一贯风格，实现了0.223Cd的低风阻系数，要知道法拉利458的风阻系数也只是0.33Cd。低风阻系数对于新能源车来说，最直接的就是低电耗。

在圆润线条的配合下，X?Robot?Face是整体车身智感美学的点睛之笔。这也是区别于其他产品展示出来的调性完全不同，也是体现小鹏在产品上的传承和延续。

而在设计层面，高配车型的贯穿式LED日间行车灯是小鹏车型的标志，除了让在P7上的“光剑”DNA得以传承，同时与前脸更融为一体，配合智能交互灯语，体现更好玩的个性标签。

车前脸部分的设计及功能，是大家对这款车的第一印象。小鹏P5还配置了主动式进气格栅，这不仅仅是燃油车所独有的，纯电车型也有同样的配置。目的是在高速行驶时通过关闭格栅，减少进入车舱的气流，来降低空气阻力。

对于小鹏P5来说，最有看点的是激光雷达，它是全球首款搭载激光雷达的产品。它覆盖前方横向150°视野，最远探测距离达150立方范围，具备天然感知环境三维信息的能力，测距精度厘米级，空间分辨率更高，更重要的是感知不受环境光影响。这种超高的分辨能力和换算能力，使小鹏P5在这样复杂的路况环境下能够适用于更高级别的自动辅助驾驶系统。另外，小鹏P5目前已经拥有城市NGP功能，在激光雷达的帮助下，它面对各个场景以及路况都拥有更准确的判断和执行能力。

另外，值得一提的是在车尾方面，也采用了贯穿式尾灯的设计，这和前脸形成了呼应，同时还增加了尾箱开启的物理按键，这相对于小鹏P7来说是有所提升的。

内饰空间可圈可点?移动的家

小鹏P5整体风格简约，在减少物理按键的大趋势下，它把功能都进行了优化，鼓励车主使用语音互动的方式来实现车辆功能控制。12.3英寸的全液晶仪表和15.6英寸的中控屏是唯一呈现的交互方式。从尺寸和清晰度上，都是可圈可点，尤其是大屏的使用也较为出彩。

立式的布局，让驾驶员在行驶过程中不会因为中控部分隆起而阻碍视线，同时一定合理的倾斜角度，即使有太阳直射，屏幕内容也能清晰可见。小鹏P5车机系统搭载的是高通骁龙SA8155P芯片，也是同级产品中第一个搭载第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台的车型。另外，车机系统应用的Xmart OS 3.0车载智能系统，内部最硬核的配置是拥有XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统（选装），当然现在还没能正式商用，但也会很快能够实现了。

另外，在空间方面是小鹏P5最受青睐的一点，还能变成“会移动的家”。E系列车型通过加装智能睡眠空间套装，让车内就是一个露营房。通过前排两个座位的调节，能够实现纯平状态，铺上特制的充气床垫，用户就得到了一个宽敞的空间。如果还想追求影音娱乐享受，那么智能生活空间也能配置投影仪和车载冰箱，在车里就可以实现影院效果。在空间上玩花样，只要敢想，小鹏都一一帮你实现，在新能源车的玩法上，小鹏的确玩出了一个套路。

性能是关键?不同版本不同需求

小鹏P5全系搭载一台最大功率155kW，最大扭矩310N·m的驱动电机，车子的0-100km/h加速时间为7.5秒，而续航方面，新车提供460公里、550公里和600公里三种车型，对应电池能量分别为55.9kWh（磷酸铁锂）、66.2kWh和71.4kWh（三元锂电池）。从续航和动力性方面，能够跟目前主流的热销车型持平，但更多的辅助系统加持，才是让它成为购车备选的重要因素。

车辆配置的是前麦弗逊后扭力梁的整体底盘布局，也是基于G3的基础上进行衍生的轿车产品，但是在整体行驶质感的调教上有较大的提升，同时能够有更好的乘坐空间和装载能力。

在主力车型中，分为G系列车型有460G和550G两款车型，前者用的是磷酸铁锂电池组，后者用的是三元锂电池组。从价格上来看，460G是全系入门级的产品，但配置方面还是很丰富的，而在价格方面，它和550G相差了1.5万元，差距就在90公里的续航里程上。

相对于入门级车型，E系列则是偏重于更多科技配置，同样提供了460E和550E两种选择。而E系列产品和G系列相比则相差了2万元，但在配置方面更为丰富科技配置上增加了很多传感器和摄像头，同时也能支持很多选装，官方提供了“睡眠空间”、“观影空间”套装等，如果注重用车体验的高级感，E系列无疑能够一步到位。

在产品序列当中P系列则是旗舰级产品，其中550P比550E车型贵了7000元，增加的却是两个激光雷达，也就是支持XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统的必备条件，能实现高速NGP和城市NGP功能（暂时未能商用）。除此之外，ACC自适应巡航系统也有升级，在面对前车并线时，它的识别能力更强，对静止车辆的识别度也更高。

总的来说，在小鹏P5的配置单中，不同版本的差异点就存在于续航里程和科技配置上，这也是因应不同消费者实际使用场景和用车需求而设定的。作为近几年来备受关注的热点车型，小鹏P5在科技加持的情况下提供了众多的可玩性，从综合实力上在国内属于领先水平。在众多消费者的购车备选名单中，总有它一席之位。

本文来自易车号作者车似生活，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关